SERVO ACIONAMENTO LXM32MD72N4

Ref: 21.79.220 Cód: SERVO ACIONAMENTO LXM32MD72N4

Servodrive - CANopen/CANmotion - 5 kW - 208/400/480 Vac - Inm 24 A - Ipico 72 A - Trifásico

Descrição
Caracteristicas Técnicas

Este produto faz parte da faixa do Lexium 32, uma oferta de unidades de serv o de movimento para máquinas de 0,15kW a 7kW. A unidade de servo de moviment o CA para um eixo, recursos com um filtro EMC integrado, unidade compacta com entradas analógicas e trem de pulso. Graças ao seu design compacto, essa u nidade servo permite economizar no espaço e tamanho do gabinete, reduz a peg ada da máquina e diminui os custos. É uma unidade de servo de movimento com uma tensão de alimentação nominal de 200V a 240V, 380V a 480V (trifásica ), uma corrente de saída contínua de 24a a 8kHz e uma potência contínua d e 13000W a 400V. Este produto é certificado por CE, CSA, ROHS, TUV e UL.Ele atende aos padrões EN/IEC 61800-3 e EN/IEC 61800-5-1. Este produto é compat ível com o Servo Motors BMH e o BSH.

Documentos:

Product Data Sheet Declaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração REACh Decl aração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da UE Declaração de Conformidade - LXM 32AD72N4 Declaração RoHS da China Declaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declara? ?ão RoHS da UE Declaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoH S da China Declaração de Confo rmidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da UE Declaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da China Declaração de Conformidade Ambiental - LXM 32AD72N4 Declaração REACh Declaração de Conformidade Ambiental - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da China

Complementar
coeficiente de queda de tensão do controlador 0.95
tipo de saída digital lógica saída(s) (SD)24 V CC
tempo de resposta na saída 250 µs (SD) of digital saída(s)
nível de segurança SIL 3 para EN/IEC 61508
nível de segurança PL = e para ISO 13849-1
duração de amostra ED: 0.25 ms digital
maximum leakage current 30 mA
largura 108 mm
categoria de sobretensão III
profundidade 237 mm
torque de aperto CN8: 0.5-0.5 N.m
torque de aperto CN1: 0.7-0.7 N.m
torque de aperto CN10: 0.7-0.7 N.m
frequência de comutação 2 8 kHz
frequência de comutação 3 8 kHz
tipo de proteção contra polaridade inversa: sinal das entradas
tipo de proteção contra curtos-circuitos: sinal de saídas
número de fases da rede 3
número de entrada digital 1 captura entrada(s) discreta(s)
número de entrada digital 2 segurança entrada(s) discreta(s)
número de entrada digital 4 lógica entrada(s) discreta(s)
Peso 4.8 kg
tempo de ressalto de contato <= 1 ms of complemento de STO_A, complemento de STO_B
tempo de ressalto de contato 2 µs of tampa
tempo de ressalto de contato 0.25 µs...1.5 ms of ED
pico 3 s corrente de saída 3 72 A
tipo de conector RJ45 (classificado CN4 ou CN5) of CANmotion
tipo de conector RJ45 (classificado CN4 ou CN5) of CANopen
tipo de conector RJ45 (classificado CN7) of Modbus
interface de comunicacao CANmotion, Integrado
interface de comunicacao CANopen, Integrado
interface de comunicacao Modbus, Integrado
serviço de comunicação 1 recebe SDO of CANmotion
serviço de comunicação 1 transmite SDO of CANmotion
serviço de comunicação 2 PDOs em conformidade com DSP 402 of CANmotion
serviço de comunicação 2 SDOs de recepção of CANopen
serviço de comunicação 2 SDOs de envio of CANopen
serviço de comunicação 4 mapeamento configurável PDOs of CANopen
serviço de comunicação controle de movimento e unidade de perfil de dispositivos CANopen of CANopen, CANmotion
serviço de comunicação exibição de falhas no visor integrado do terminal of Modbus
serviço de comunicação emergência of CANopen, CANmotion
serviço de comunicação acion. evento, acion. tempo, req. remota, sinc. (cíclica), sinc. (acíclica) of CANopen
serviço de comunicação proteção de nó, pulsação of CANopen
serviço de comunicação modo de controle de posição of CANmotion
serviço de comunicação controle de posição, perfil de velocidade, perfil de torque e modo homing of CANopen
serviço de comunicação sincronização of CANmotion
corrente de frenagem 50 mA
conexão elétrica terminal, capacidade de Fixação: 3 mm², AWG 12 (CN8)
conexão elétrica terminal, capacidade de Fixação: 5 mm², AWG 10 (CN1)
conexão elétrica terminal, capacidade de Fixação: 5 mm², AWG 10 (CN10)
frequência de comutação 8 kHz
tensão de saída digital <= 30 V CC
número de saída digital 2
descrição da tensão de fornecimento Trifásico 400 V
descrição da tensão de fornecimento Trifásico 230 V
lógica de saída digital positivo ou negativo (SD) para EN/IEC 61131-2
tipo de entrada digital captura (tampa terminais)
tipo de entrada digital lógica (ED terminais)
tipo de entrada digital segurança (complemento de STO_A, complemento de STO_B terminais)
interface de comunicação CANopen, CANmotion
compatibilidade com filtro CEM tipo 023
método de acesso slave
tipo do sinal de controle feedback do codificador do servomotor
enfraquecimento do campo falso
função de segurança STO (remoção de torque seguro), Integrado
número de endereços 1-127 of CANopen, CANmotion
número de endereços 1-247 of Modbus
compatibilidade de gama LXM32A
tensão de saída <= tensão da fonte de alimentação
posição de operação vertical +/- 10 graus
compatibilidade do produto servo motor BMH (140 mm, 2 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BMH (140 mm, 3 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BMH (190 mm, 1 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BMH (190 mm, 2 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BMH (190 mm, 3 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BMH (205 mm, 3 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BSH (140 mm, 2 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BSH (140 mm, 3 pilhas do motor)
compatibilidade do produto servo motor BSH (140 mm, 4 pilhas do motor)
tipo de cabo cabo IEC de fio simples (temperatura: 50-50 °C cobre 90 °C XLPE/EPR
lógica de entrada digital positivo (complemento de STO_A, complemento de STO_B) no Estado 0: < 5 V no Estado 1: > 15 V para EN/IEC 61131-2 tipo 1
lógica de entrada digital positivo (ED) no Estado 0: > 19 V no Estado 1: < 9 V para EN/IEC 61131-2 tipo 1
lógica de entrada digital positivo ou negativo (ED) no Estado 0: < 5 V no Estado 1: > 15 V para EN/IEC 61131-2 tipo 1
corrente de saída contínua 2 24 A
corrente de saída contínua 3 24 A
LED de status tensão de servo movimento: 1 LED (vermelho)
LED de status erro: 1 LED
LED de status EXECUÇÃO: 1 LED
tensão de entrada digital 24 V CC of captura
tensão de entrada digital 24 V CC of lógica
tensão de entrada digital 24 V CC of segurança
taxa de transmissão 1 Mbps parágrafo comprimento de barramento de 4-4 m of CANopen, CANmotion
taxa de transmissão 125 kbps parágrafo comprimento de barramento de 500-500 m of CANopen, CANmotion
taxa de transmissão 250 kbps parágrafo comprimento de barramento de 250-250 m of CANopen, CANmotion
taxa de transmissão 50 kbps parágrafo comprimento de barramento de 1000-1000 m of CANopen, CANmotion
taxa de transmissão 500 kbps parágrafo comprimento de barramento de 100-100 m of CANopen, CANmotion
taxa de transmissão 9600, 19200, 38400 bps parágrafo comprimento de barramento de 40-40 m of Modbus
tempo de resposta <= 5 ms complemento de STO_A, complemento de STO_B
interface física multidrop de 2 fios RS485 of Modbus
altura 270 mm
isolação elétrica entre potência e controle
sinalização CE
pico 3 s corrente de saída 2 72 A
função de sinalização visor de falhas 7 segmentos
número de entradas/saídas 4 DI + 1 CI + 2 DO
Meio ambiente
resistência à vibração 1 gn (f = 13-150 Hz) para EN/IEC 60068-2-6
resistência à vibração 1,5 mm pico-a-pico (f = 3-13 Hz) para EN/IEC 60068-2-6
padrões EN/IEC 61800-3
padrões EN/IEC 61800-5-1
resistência ao choque 15 gn of 11 ms para EN/IEC 60028-2-27
temperatura ambiente do ar para funcionamento 0-50 °C para UL
certificações do produto CSA
certificações do produto TÜV
certificações do produto RoHS
certificações do produto UL
característica ambiental classes 3C1 para IEC 60721-3-3
temperatura ambiente do ar para armazenamento -25-70 °C
altitude de funcionamento <= 1000 m sem
altitude de funcionamento > 1000...3000 m com condições
grau de proteção IP IP20 para EN/IEC 60529
grau de proteção IP IP20 para EN/IEC 61800-5-1
tipo de resfriamento ventilador integrado
graus de poluição 2 para EN/IEC 61800-5-1
compatibilidade eletromagnética EMC conduzida, classe A grupo 1 para EN 55011
compatibilidade eletromagnética EMC conduzida, class A group 2 para EN 55011
compatibilidade eletromagnética EMC conduzida, 2 Ambiente categoria C3 para EN/IEC 61800-3
compatibilidade eletromagnética EMC conduzida, categoria C2 para EN/IEC 61800-3
compatibilidade eletromagnética EMC conduzida, ambiente 1 e 2 para EN/IEC 61800-3
compatibilidade eletromagnética teste de imunidade de descarga eletrostática, nível 3 para EN/IEC 61000-4-2
compatibilidade eletromagnética susceptibilidade a campos eletromagnéticos, nível 3 para EN/IEC 61000-4-3
compatibilidade eletromagnética 1,2/50 µs teste de imunidade contra ondas de choque, nível 3 para EN/IEC 61000-4-5
compatibilidade eletromagnética teste de imunidade a rajadas/momentâneas elétricas rápidas, nível 4 para EN/IEC 61000-4-4
compatibilidade eletromagnética EMC irradiada, class A group 2 para EN 55011
compatibilidade eletromagnética EMC irradiada, category C3 para EN/IEC 61800-3
umidade relativa Classe 3K3 (5 a 85%) sem condensação para IEC 60721-3-3
Principal
limites de tensão de alimentação 323-528 V
limites de tensão de alimentação 170-264 V
corrente da linha 23.5 A, THDI de 43 % a 380 V, com indutor de linha externo 1 mH
corrente da linha 19.5 A, THDI de 55 % a 480 V, com indutor de linha externo 1 mH
corrente da linha 14.6 A, THDI de 129 % a 480 V, sem indutor de linha
corrente da linha 21.9 A, THDI de 124 % a 380 V, sem indutor de linha
filtro EMC integrado
nome abreviado do dispositivo LXM32A
potencia continua 6500 W a 230 V
potencia continua 13000 W a 400 V
potência nominal 5 kW a 230 V 8 kHz
potência nominal 7 kW a 400 V 8 kHz
corrente de saída contínua 24 A a 8 kHz
frequência de alimentação 50/60 Hz - 5...5 %
frequência da rede 47,5...63 Hz
tensão nominal de fornecimento [Us] 200..0,240 V - 15...10 %
tensão nominal de fornecimento [Us] 380..0,480 V - 15...10 %
formato da unidade livro
pico 3s corrente de saída 72 A of 5 s
linha de produto Lexium 32
número de fases da rede trifásico
tipo de produto ou componente propulsor servo de movimento