SERVO ACIONAMENTO LXM32AD72N4
Ref: 21.79.220 Cód: LXM32AD72N4 Marca: Schneider Electric
Servodrive - CANopen/CANmotion - 5 kW - 208/400/480 Vac - Inm 24 A - Ipico 72 A - Trifásico
Este produto faz parte da faixa do Lexium 32, uma oferta de unidades de servo de movimento para máquinas de 0,15kW a 7kW. A unidade de servo de movimento CA para um eixo, recursos com um filtro EMC integrado, unidade compacta com entradas analógicas e trem de pulso. Graças ao seu design compacto, essa unidade servo permite economizar no espaço e tamanho do gabinete, reduz a pegada da máquina e diminui os custos. É uma unidade de servo de movimento com uma tensão de alimentação nominal de 200V a 240V, 380V a 480V (trifásica), uma corrente de saída contínua de 24a a 8kHz e uma potência contínua de 13000W a 400V. Este produto é certificado por CE, CSA, ROHS, TUV e UL.Ele atende aos padrões EN/IEC 61800-3 e EN/IEC 61800-5-1. Este produto é compatível com o Servo Motors BMH e o BSH.
Documentos:
Product Data SheetDeclaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração REAChDeclaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da UEDeclaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da ChinaDeclaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da UEDeclaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da ChinaDeclaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da UEDeclaração de Conformidade - LXM32AD72N4 Declaração RoHS da ChinaComplementar | |
coeficiente de queda de tensão do controlador | 0.95 |
tipo de saída digital | lógica saída(s) (SD)24 V CC |
tempo de resposta na saída | 250 µs (SD) of digital saída(s) |
nível de segurança | SIL 3 para EN/IEC 61508 |
nível de segurança | PL = e para ISO 13849-1 |
duração de amostra | ED: 0.25 ms digital |
maximum leakage current | 30 mA |
largura | 108 mm |
categoria de sobretensão | III |
profundidade | 237 mm |
torque de aperto | CN8: 0.5-0.5 N.m |
torque de aperto | CN1: 0.7-0.7 N.m |
torque de aperto | CN10: 0.7-0.7 N.m |
frequência de comutação 2 | 8 kHz |
frequência de comutação 3 | 8 kHz |
tipo de proteção | contra polaridade inversa: sinal das entradas |
tipo de proteção | contra curtos-circuitos: sinal de saídas |
número de fases da rede | 3 |
número de entrada digital | 1 captura entrada(s) discreta(s) |
número de entrada digital | 2 segurança entrada(s) discreta(s) |
número de entrada digital | 4 lógica entrada(s) discreta(s) |
Peso | 4.8 kg |
tempo de ressalto de contato | <= 1 ms of complemento de STO_A, complemento de STO_B |
tempo de ressalto de contato | 2 µs of tampa |
tempo de ressalto de contato | 0.25 µs...1.5 ms of ED |
pico 3 s corrente de saída 3 | 72 A |
tipo de conector | RJ45 (classificado CN4 ou CN5) of CANmotion |
tipo de conector | RJ45 (classificado CN4 ou CN5) of CANopen |
tipo de conector | RJ45 (classificado CN7) of Modbus |
interface de comunicacao | CANmotion, Integrado |
interface de comunicacao | CANopen, Integrado |
interface de comunicacao | Modbus, Integrado |
serviço de comunicação | 1 recebe SDO of CANmotion |
serviço de comunicação | 1 transmite SDO of CANmotion |
serviço de comunicação | 2 PDOs em conformidade com DSP 402 of CANmotion |
serviço de comunicação | 2 SDOs de recepção of CANopen |
serviço de comunicação | 2 SDOs de envio of CANopen |
serviço de comunicação | 4 mapeamento configurável PDOs of CANopen |
serviço de comunicação | controle de movimento e unidade de perfil de dispositivos CANopen of CANopen, CANmotion |
serviço de comunicação | exibição de falhas no visor integrado do terminal of Modbus |
serviço de comunicação | emergência of CANopen, CANmotion |
serviço de comunicação | acion. evento, acion. tempo, req. remota, sinc. (cíclica), sinc. (acíclica) of CANopen |
serviço de comunicação | proteção de nó, pulsação of CANopen |
serviço de comunicação | modo de controle de posição of CANmotion |
serviço de comunicação | controle de posição, perfil de velocidade, perfil de torque e modo homing of CANopen |
serviço de comunicação | sincronização of CANmotion |
corrente de frenagem | 50 mA |
conexão elétrica | terminal, capacidade de Fixação: 3 mm², AWG 12 (CN8) |
conexão elétrica | terminal, capacidade de Fixação: 5 mm², AWG 10 (CN1) |
conexão elétrica | terminal, capacidade de Fixação: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
frequência de comutação | 8 kHz |
tensão de saída digital | <= 30 V CC |
número de saída digital | 2 |
descrição da tensão de fornecimento | Trifásico 400 V |
descrição da tensão de fornecimento | Trifásico 230 V |
lógica de saída digital | positivo ou negativo (SD) para EN/IEC 61131-2 |
tipo de entrada digital | captura (tampa terminais) |
tipo de entrada digital | lógica (ED terminais) |
tipo de entrada digital | segurança (complemento de STO_A, complemento de STO_B terminais) |
interface de comunicação | CANopen, CANmotion |
compatibilidade com filtro CEM | tipo 023 |
método de acesso | slave |
tipo do sinal de controle | feedback do codificador do servomotor |
enfraquecimento do campo | falso |
função de segurança | STO (remoção de torque seguro), Integrado |
número de endereços | 1-127 of CANopen, CANmotion |
número de endereços | 1-247 of Modbus |
compatibilidade de gama | LXM32A |
tensão de saída | <= tensão da fonte de alimentação |
posição de operação | vertical +/- 10 graus |
compatibilidade do produto | servo motor BMH (140 mm, 2 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BMH (140 mm, 3 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BMH (190 mm, 1 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BMH (190 mm, 2 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BMH (190 mm, 3 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BMH (205 mm, 3 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BSH (140 mm, 2 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BSH (140 mm, 3 pilhas do motor) |
compatibilidade do produto | servo motor BSH (140 mm, 4 pilhas do motor) |
tipo de cabo | cabo IEC de fio simples (temperatura: 50-50 °C cobre 90 °C XLPE/EPR |
lógica de entrada digital | positivo (complemento de STO_A, complemento de STO_B) no Estado 0: < 5 V no Estado 1: > 15 V para EN/IEC 61131-2 tipo 1 |
lógica de entrada digital | positivo (ED) no Estado 0: > 19 V no Estado 1: < 9 V para EN/IEC 61131-2 tipo 1 |
lógica de entrada digital | positivo ou negativo (ED) no Estado 0: < 5 V no Estado 1: > 15 V para EN/IEC 61131-2 tipo 1 |
corrente de saída contínua 2 | 24 A |
corrente de saída contínua 3 | 24 A |
LED de status | tensão de servo movimento: 1 LED (vermelho) |
LED de status | erro: 1 LED |
LED de status | EXECUÇÃO: 1 LED |
tensão de entrada digital | 24 V CC of captura |
tensão de entrada digital | 24 V CC of lógica |
tensão de entrada digital | 24 V CC of segurança |
taxa de transmissão | 1 Mbps parágrafo comprimento de barramento de 4-4 m of CANopen, CANmotion |
taxa de transmissão | 125 kbps parágrafo comprimento de barramento de 500-500 m of CANopen, CANmotion |
taxa de transmissão | 250 kbps parágrafo comprimento de barramento de 250-250 m of CANopen, CANmotion |
taxa de transmissão | 50 kbps parágrafo comprimento de barramento de 1000-1000 m of CANopen, CANmotion |
taxa de transmissão | 500 kbps parágrafo comprimento de barramento de 100-100 m of CANopen, CANmotion |
taxa de transmissão | 9600, 19200, 38400 bps parágrafo comprimento de barramento de 40-40 m of Modbus |
tempo de resposta | <= 5 ms complemento de STO_A, complemento de STO_B |
interface física | multidrop de 2 fios RS485 of Modbus |
altura | 270 mm |
isolação elétrica | entre potência e controle |
sinalização | CE |
pico 3 s corrente de saída 2 | 72 A |
função de sinalização | visor de falhas 7 segmentos |
número de entradas/saídas | 4 DI + 1 CI + 2 DO |
Meio ambiente | |
resistência à vibração | 1 gn (f = 13-150 Hz) para EN/IEC 60068-2-6 |
resistência à vibração | 1,5 mm pico-a-pico (f = 3-13 Hz) para EN/IEC 60068-2-6 |
padrões | EN/IEC 61800-3 |
padrões | EN/IEC 61800-5-1 |
resistência ao choque | 15 gn of 11 ms para EN/IEC 60028-2-27 |
temperatura ambiente do ar para funcionamento | 0-50 °C para UL |
certificações do produto | CSA |
certificações do produto | TÜV |
certificações do produto | RoHS |
certificações do produto | UL |
característica ambiental | classes 3C1 para IEC 60721-3-3 |
temperatura ambiente do ar para armazenamento | -25-70 °C |
altitude de funcionamento | <= 1000 m sem |
altitude de funcionamento | > 1000...3000 m com condições |
grau de proteção IP | IP20 para EN/IEC 60529 |
grau de proteção IP | IP20 para EN/IEC 61800-5-1 |
tipo de resfriamento | ventilador integrado |
graus de poluição | 2 para EN/IEC 61800-5-1 |
compatibilidade eletromagnética | EMC conduzida, classe A grupo 1 para EN 55011 |
compatibilidade eletromagnética | EMC conduzida, class A group 2 para EN 55011 |
compatibilidade eletromagnética | EMC conduzida, 2 Ambiente categoria C3 para EN/IEC 61800-3 |
compatibilidade eletromagnética | EMC conduzida, categoria C2 para EN/IEC 61800-3 |
compatibilidade eletromagnética | EMC conduzida, ambiente 1 e 2 para EN/IEC 61800-3 |
compatibilidade eletromagnética | teste de imunidade de descarga eletrostática, nível 3 para EN/IEC 61000-4-2 |
compatibilidade eletromagnética | susceptibilidade a campos eletromagnéticos, nível 3 para EN/IEC 61000-4-3 |
compatibilidade eletromagnética | 1,2/50 µs teste de imunidade contra ondas de choque, nível 3 para EN/IEC 61000-4-5 |
compatibilidade eletromagnética | teste de imunidade a rajadas/momentâneas elétricas rápidas, nível 4 para EN/IEC 61000-4-4 |
compatibilidade eletromagnética | EMC irradiada, class A group 2 para EN 55011 |
compatibilidade eletromagnética | EMC irradiada, category C3 para EN/IEC 61800-3 |
umidade relativa | Classe 3K3 (5 a 85%) sem condensação para IEC 60721-3-3 |
Principal | |
limites de tensão de alimentação | 323-528 V |
limites de tensão de alimentação | 170-264 V |
corrente da linha | 23.5 A, THDI de 43 % a 380 V, com indutor de linha externo 1 mH |
corrente da linha | 19.5 A, THDI de 55 % a 480 V, com indutor de linha externo 1 mH |
corrente da linha | 14.6 A, THDI de 129 % a 480 V, sem indutor de linha |
corrente da linha | 21.9 A, THDI de 124 % a 380 V, sem indutor de linha |
filtro EMC | integrado |
nome abreviado do dispositivo | LXM32A |
potencia continua | 6500 W a 230 V |
potencia continua | 13000 W a 400 V |
potência nominal | 5 kW a 230 V 8 kHz |
potência nominal | 7 kW a 400 V 8 kHz |
corrente de saída contínua | 24 A a 8 kHz |
frequência de alimentação | 50/60 Hz - 5...5 % |
frequência da rede | 47,5...63 Hz |
tensão nominal de fornecimento [Us] | 200..0,240 V - 15...10 % |
tensão nominal de fornecimento [Us] | 380..0,480 V - 15...10 % |
formato da unidade | livro |
pico 3s corrente de saída | 72 A of 5 s |
linha de produto | Lexium 32 |
número de fases da rede | trifásico |
tipo de produto ou componente | propulsor servo de movimento |